农历二月二十八日清晨才接近后金的管辖地界。大军正在前行，有斥候来报。说是前方发现后金数座大寨，拦住我军前进的去路。刘铤听罢带住马的缰绳吩咐两旁暂且修整。而后把几位带兵的将领聚集到一块开了个碰头会。
刘铤言道：“斥候来报，前方发现数座后金营寨阻挡我军去路。本总兵之意要迅速踏平这些王八窝，你们谁愿意讨这头支令箭？”
话音未落，在一旁的千总马进忠抢先发言：“大帅！杀鸡焉用宰牛刀，有事末将服其劳。末将不才，愿打这头一仗。”
刘铤一看，原来是马进忠，点了点头言道：“好！就给你一千人马。马进孝、刘吉龙为副手，你们三人一同攻下营寨，不得有误。”
三人欣然领命带领一千军卒杀奔敌人营寨。
努尔哈赤早就料到东路军会打此处经过，他也害怕有人抄他的后路，再把他苦心经营多年的老窝给端了，岂不是竹篮打水一场空吗！
所以他在各个险要路段都设有多个大寨，一来可以当做驿站；二来可以抵挡敌军。
刘铤所走的路线上大大小小的营寨不下几十座，而且都有军兵把守。
单表马进忠带领这支人马，很快就接近大寨。马进忠提马来到一高坡处仔细观瞧，发现前方一座大寨横在中央。这座大寨都是木质寨墙，底座是土坯夯实，正好把去路拦住，你说缺德不缺德。这分明就是严重的违章建筑，居然还敢欺街占道，我非把你拆了不可。马进忠分析了大寨的构造之后连忙下令，刘吉龙强攻右路；马进孝佯攻左路；自己从中间突进。
这座大寨名曰‘毛牛寨’，实际上里面就五六百人，且多是后金老弱病残人员，目的就是想拖住东路军进步的速度，为努尔哈赤消灭其他几路明军争取宝贵的时间。
刘吉龙带领三百敢死军真是英勇无比，虽说不是什么精锐之士，但要是杀敌玩命还就不含糊。一个冲锋就把毛牛寨的寨墙捣毁，兵丁将士顺着缺口一拥而进，顺利攻进大寨。他手下的百人长左大彪最先冲进大寨，左右开攻连续砍刀数名后金老兵，而后顺势一刀将吊桥的绳索砍断，其他军卒也跟着往里杀。吊桥绳索一断，马进忠的队伍很顺利的过了沟壑，一个冲锋攻进正门。马进孝在左翼吸引敌人火力，其他两处寨门被破，后金兵无有战心，降的降、跑的跑，很快毛牛寨被全部占领。不过有一百来人顺着后门逃窜，刘吉龙也是杀的兴起，单人独马前去掩杀一阵而后回转。
刘铤闻报夺得毛牛寨好生欢喜，继续下达命令在天黑之前拿下马家寨。马进忠得令后便指挥属下直取马家寨。
大约行进不到十几里地，前方马家寨同样是拦住去路。他们三人合计了一下，还是按照刚才那一套作战方案。刘吉龙还是勇往直前率先攻进大寨，单人独骑闯入大寨之内与后金兵展开厮杀，随后其他明军弟兄也杀进大寨之内。大寨里面的几百后金兵可算倒了霉了，根本就抵挡不住明军的进攻，瞬时间土崩瓦解纷纷逃窜，刘吉龙带领人马在后面又是掩杀一阵，一口气追出十几里地才算收兵回营。
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