4.4 本章小结
为更好地实现支撑上层服务发现以及服务组合进程的物理网络层路由策略，本章从分析服务发现、选择与底层路由策略的适应性关系入手，提出了支撑VANETs服务组合功能的路由稳定性高、组合代价小的底层路由解决方案。
本章首先深入分析VANETs下服务发现、选择进程同网络层相应寻路策略对应关系；其次，选择与路由算法设计密切相关的无线传播模型和节点移动模型，选取最适合城市VANETs独有特质的Shadowing电波传播模型和MH节点移动模型作为研究基础；接下来，从模型化角度对经典路由协议AODV进行定性分析，提出了路由平均断链次数和控制报文开销两个数学模型描述来定量描述协议的性能，在模型分析基础上进行相应路由算法的改进，设计应用于非实时性业务的可靠性及稳定性相对较高的VANETs网络路由协议DARP；为进一步提高服务组合执行效率，降低端到端时延同时实现网络资源优化，本章针对实时性业务提出了一种基于数据报文特征的、无控制报文交互的、支撑实时性业务端到端延迟最小化的点点决策路由协议DBNP，算法具有寻路策略简单及建立速度快的特点。仿真分析验证了平均断链次数和控制报文开销两种路由协议评估模型的正确性及有效性，同时验证了路由算法DARP及DBNP的在物理网络层建立网络链路的优势，证明DARP及DBNP可作为VANETs环境支撑服务组合进程的路由稳定性高、执行代价小的底层路由解决方案。
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