徐汝愚连夜请假返回城中，欲找陈昂禀言此事。
陈昂随水营前去新丰巡防，都尉府由长吏陈预主持。陈预听罢，叹息说道：“大哥也甚觉目前营哨伍三级甚是不便，想将三万卫军、二万营军改为五级制，但是又生怕雍扬梅家借机衅事，加之你父亲离开东海之后，也寻不得人来主持全局。只能在一些枝节上稍作调整。”
却也没对徐汝愚的改制建议加以重视，淡淡说道：“你若有心，我可以都尉府长吏的名义行文寅虎骑营，让你能够对治下那哨骑兵进行改制，算是给日后大范围改制作出试点。”
徐汝愚说道：“父亲在世时，多次跟汝愚提及东海军制的利弊，汝愚自幼习太乙术，对军阵军制略有涉猎，后来又跟义父吴储学骑兵冲阵，只是汝愚全无带兵经验，对改制能否竟功，全无把握。”
陈昂笑道：“这点你与你父亲别无二致，事先总是唯唯诺诺，歉言虚怀，一点也无天下俊杰应有的傲人风格。”
心中又是一动，大有感慨的说道：“天下骑师，以吴储时代的青州鬼骑最利。青州虽据一郡滨海之地，然东侧海道为我平邑水师所封，陆路又见拒于幽冀、汾郡、永宁，西陲、百济的优良战马不得入境，穷一郡之力却只得四千骑兵。然而，这四千骑兵在吴储手上精锐异常，侵扰永宁两府六邑十数年不休，数次击溃张东的骠骑营。使得张东不得不采用许伯当之计，以“解商禁”为条件，媾和伊周武，不惜四城焚毁，来消灭吴储所率的四千精骑。伊周武自诩擅用骑兵，商禁解除后，重建青州骑营，却发战力却远远不及当时的鬼骑，这才明白清河冲阵术另有要义。”
徐汝愚也不便与他言明止水心经与清河冲阵的关系，拜谢退下。出府门时给翠儿截住，陪干娘肖玉如用过晚餐，便住在府中。
翌日，早晨换过一匹战马向城外军营赶去。墨玉现已认可了徐汝愚，但性子还是躁急，徐汝愚职别还不足专人伺马，墨玉对一厩之内的其它战马又踢又咬，十分不安生，于是只得将他留在都尉府中。
徐汝愚直奔张仲道营尉帐中禀明改制一事。张仲道本是冲阵之将，对军制之事殊不在意。心中不满他越级行事，但又因他身份殊异，又有陈预行文支持，却不便出言反对。众将也对改制取得成效甚为怀疑。只有长叔寂数日来朝夕相处，最是明白他的想法，也最支持他。
羽咋军镇教习本是辅职，除非陈昂另安排，长叔寂日常只是前往各营驻地巡视军士操演。现在他待在徐汝愚哨帐之中，一同主持军制改编。羽咋军镇军将多半得过他的提点，张仲道兄弟武艺更是由他一手造就，后来才得陈昂传授族中密艺，是以他的声望之隆盛，在宛陵一时无俩。在他的支持之下，徐汝愚治下一百二十五名军士，相当配合。
徐汝愚以伍为基础，将除伍员之外的二十四人分为四令，每令六人。由全伍军士共推选出四人为小令，每人分领一队。另规定：战时，伍员身亡，由第一人顶上，第一人死，依次由第二人顶上。战前，小令须在队中指定可以暂替自己之人。这样不虞战时因伍员、小令身亡而导致基层指挥体系涣散。
徐汝愚说道：“战时越级发号司令，住住不能准确传达作战意图，骑兵阵形更难保证完整，当年吴储曾言，战时骑兵相互冲刺穿插，谁能更加有效保持组织体系，就能凝聚更大战力，主宰战局走向。而骑兵阵形比步卒更容易涣散，因而需要设置更小的作战单元，才能在战时更方便维持阵形。”
长叔寂虽不明白徐汝愚何以知道吴储所说的话，但以他在军数十年的经历，觉得此言甚是。
徐汝愚又说道：“其实按我最理想的做法，乃四队一伍，四伍一哨，三哨为锋，三锋为营，三营设一统制，共计骑兵三千人，才是骑师营较佳的军制。并且在硬角长弓、床弩、石炮弩广泛用于战事的现实之下，骑兵冲锋的中坚地位逐渐由步卒取代，骑兵将更多出现在两翼。因而影响其机动性能的明光鱼鳞铠，应当换成更轻便的犀皮甲，为冲锋所设的丈二至丈五长的戟矛也应被厚背长刀取代，青州鬼骑虽用戈器，长度却远远短于现制的长戟，只有八尺，另配制长弓、长匕。故青州鬼骑与敌全，俱从侧翼乃至其后，因其军制为六人雪花形，与敌相接，散入其中，六人一组剿杀散逸六敌，是以百战不殆。此乃散星阵术。”
“我终于明白为何承继吴储鬼骑的青州精骑为何战力不强啦，原来伊家将轻装简器的骑兵依然用于冲锋。”方肃掀帘走入，朗声说道。
徐汝愚忙问：“方师兄为何出现此处？”
方肃笑道：“二叔说你想改革军制，让我前来相助。如此看来，我是来对了，不过不是相助于你，而是跟你学习。”
徐汝愚惶恐歉身，说道：“方师兄取笑汝愚啦，汝愚全无带兵经验，所言俱在空处，正需方师兄这样身经百战的将帅之才相助呢。”在座二十余名伍员、小令一齐起身致意。
方肃给长叔寂见过礼，拉过徐汝愚手一同坐下，说道：“你我也不是外人，有用得着哥哥我的地方尽直说就是。”又说道：“我初时与青州骑兵交手，慑于吴储威名，说实话有些心惊胆颤的，后来也不见其有特别之处。现在经你提点，才明白过来。虽然，青州精骑速度优于我宛陵，但其正面冲峰时，却很是不利，我宛陵步卒所用的雍扬硬解长弓，射距二百步，六十步之内可射穿一寸半的漆皮木盾，其精骑所持是轻型藤盾，在这段距离之内伤亡最大，并且两兵相接时，其戈短于我宛陵长戟，又是不利。只有有两军混战时才能发挥他的军制优势。因而屡次与之交锋，我军总是避免被他进入阵。”
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