听闻岳飞要率领岳家军收复襄阳六郡，梁兴率领忠义社甘当马前卒收集敌情，并很快便将两湖刘豫及其联盟匪寇的底细摸得一清二楚。这天岳飞集结岳家军军将士兵，发布总动员令道：“各位将士！襄阳六郡，地势险要，伪齐，表面是齐国，实则是金国！我们要把六郡收回来，才能有效拦截金人南下！天下太平，是我们的期望，也是千千万万大宋老百姓的期望！这个希望，就要靠大家来完成了！发兵襄阳，收复失地！”
士兵们各个士气高涨，齐声呐喊：“发兵襄阳，收复失地！发兵襄阳，收复失地！”连附近十里八镇的老百姓都赶来鼓舞士气，更有拎来自家的瓜果蔬菜柴米油盐的。王贵、杨再兴他们一再推辞，笑道：“感谢父老乡亲前来鼓舞士气，虽然我们要去收复大宋失地，但也不能因此拿取老百姓家一针一线，同时我们向父老乡亲们保证，收复失地，还我河山！”
岳母、李孝娥也前来为岳飞送行，岳飞给母亲磕头道：“娘，孩儿走后，您老要保重身体。”岳母颤颤巍巍地扶起他，点点头，道：“你放心去吧。”一阵风吹来，拂乱了岳母的头发，岳飞给母亲整了整鬓角，竟然发现母亲已经十分苍老，岁月在其脸上爬满了沟壑，不禁眼睛一酸，连忙转过头向岳霖道：“你在家好好听娘的话！”
李孝娥看着岳飞，一时千言万语都无从说起，最后喃喃道：“一定要平安回来，我和孩子们等你！”岳飞点点头，也无语可说。李孝娥把一身戎装的岳云拉到面前仔细端详，道：“你现在也是一名战士了，为娘已经无法管束你了，既然你到了军队，那就得服从军队的指挥，既然你爹是军队的统帅，那你就得服从爹爹的命令，不得顶撞。”
岳云点了点头，嗯了一声，便急急忙忙钻进队伍去了，他知道自己长大了，现在参军要去打仗，如果还婆婆妈妈的便多少有些害臊。那边桂娘也向牛皋说了许多话，依依不舍，只见牛皋已经满脸通红，桂娘还道：“我说的话你都记住了？”牛皋看了看两边的人，不好意思地道：“我老牛什么人你还不清楚，你要不信我把心剖出来给你看。”
桂娘笑道：“你走了，若有人欺负我怎么办？”
牛皋大大咧咧地道：“谁敢欺负你啊！你不欺负别人就不错了！”桂娘听过娇嗔地掐了一下牛皋，疼得牛皋大叫，引起大家一阵哄笑。于是大家在这一阵哄笑声中开拔，向两湖地区进发。
不几日，岳家军来到两湖前线，岳飞根据梁兴他们收集来的情报，命令王贵攻打随州、杨再兴兵踏邓州、张宪岳云兵指郢州，分几路人马杀向刘豫所部。对于岳家军来说，刘豫一伙不过是乌合之众，很快六郡之中已有三四郡被岳家军收复，最难对付的便是郢州荆超，此人人称万人敌，治军严明，是不可多得的将才，但无奈岳家军民心所向，他也最终兵败。
城破以后，荆超看到自己的军队溃不成军，心想大势已去，站在城楼上悲凉而笑，而背后正是将其包围的岳家军将士。岳云听他大笑，不觉愤怒，想要上前杀掉他，岳飞抬手阻拦住他，对荆超道：“听说你荆超人称万人敌！交手之后，果然名不虚传。你是个将才，若能弃暗投明，为国效力，本帅法外施恩，饶你不死！”
荆超怒视岳飞道：“老子要你饶我不死吗？！”
岳飞道：“你现在别无选择，还望三思！”
荆超冷笑道：“为将者，当在战场厮杀以立功名，如今我既然败给你了，还有什么颜面活着……”说着走向城墙，一声“天亡我齐国”纵身跳下，触地而死，只见血浆崩裂，令人惨不忍睹，众人心中无不唏嘘，岳飞赞叹道：“一代勇将，义勇忠良，只可惜没认清时事。”说完，吩咐岳云带人将荆超隆重安葬。
自五月五日，岳家军收复襄阳六郡，至七月二十三日，缠斗两月余，先后夺取邓州、随州、郢州等地，随后率主力往西北方向猛扑襄阳府。襄阳府正是伪齐准备大举南下的大本营，面对岳家军雷霆般的兵威，面对荆超军一日之内覆没的前车之鉴，刘豫只得仓皇逃遁。值得一提的是，在这次襄阳战役中，岳家军一名年轻小将表现神勇，勇冠三军，他就是岳将军的长子——岳云。别看他今年才十六，在战场上可一点也不含糊，手持两杆数十斤重的铁锤枪，总是身先士卒，第一个冲上城头，那个勇猛劲一点不输其父，真可谓虎父无犬子！
这天，岳飞与众将士围坐一桌，在帅帐内喝酒庆功，岳飞举着杯子向大家道：“这次我们能兵不血刃，轻取襄阳，全靠诸位同心协力！”牛皋自己先干了一杯，道：“哈哈，那刘豫还以为襄阳是铁打的，没想到被咱们一脚就踏破了！”
张宪爱怜地看了看小将岳云，道：“我看这次功劳最大的是岳云，小云子和大哥上阵父子兵，把荆超打个落花流水啊！”岳云羞红了脸，又昂首挺胸不无得意地说道：“荆超螳臂当车，那得问问小爷手里的双锤答不答应！”拱手抱拳向周围行了一圈礼，“爹，我早就说吧，您要是早点带我出来，我现在说不定就跟几位叔叔平起平坐了！”
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